CAN-bus-PCIe является наиболее востребованным интерфейсным устройством для построения систем, основанных на шине CAN, в которых в качестве управляющих используются IBM PC совместимые компьютеры имеющие слоты расширения типа PCI Express.
Удобен для создания стендов, разработки и тестирования CAN-устройств, для построения высоко производительных управляющих станций в распределенных системах управления.
Наличие двух каналов позволяет использовать интерфейс как управляющее и диагностическое устройство одновременно. Один CAN-канал используется для отработки приложения пользователя, а второй СAN-канал может параллельно использоваться для диагностики отлаживаемой системы с шиной CAN c использованием входящей в комплект поставки программы CANWise монитор . Особенно удобно данное устройство для тестирования и настройки оборудования в котором применяется протокол высокого уровня CANopen при работе совместно с "Интерактивным конфигуратором CANopen" и "Анализатором CANopen", работающими как загружаемые модули программы CANWise.

Основные характеристики платы:

• интерфейс PCI Express single-line (x1);
• два CAN-контроллера Philips SJA1000, соответствующих спецификации CAN 2.0 A/B;
• быстрый и эффективный доступ к CAN-контроллерам благодаря отображению внутренних регистров CAN-контроллеров в область памяти центрального процессора;
• CAN-bus интерфейс (в соответствии с CiA DS-102) с гальванической развязкой до 1.5 кВ и защитой от перенапряжений и импульсных помех;
• потребляемый ток - не более 200 мА;
• диапазон рабочих температур: 0..+70 С.

Программное обеспечение:

• библиотека CHAI включает в себя унифицированный драйвер CAN-интерфейсов Unican, текстовый CAN-монитор;
• универсальная программа тестирования и конфигурирования сети CAN с графическим пользовательским интерфейсом CANwise , в бесплатной базовой версии поставляется с подгружаемым модулем монитора сети CAN - CANmonitor.

Поддерживаются следующие операционные системы: Linux (kernel > 2.6.0), Windows 2000/XP/Vista.

CAN-bus-USB интерфейс, подключенный к современному высокопроизводительному компьютеру, работающему под управлением ОС Windows, позволяет создавать эффективные программно-аппаратные решения для настройки и тестирования CAN-сетей. Устройство особенно удобно в мобильных приложениях совместно с портативными носимыми компьютерами и программой CANwise для тестирования CAN сетей в полевых и промышленных условиях, в том числе для диагностики автотранспортных средств. Устройство может применяться для тестирования и настройки оборудования, в котором используются протоколы верхнего уровня J1939 и CANopen при работе совместно с подгружаемыми модулями программы CANwise.

Основные характеристики устройства:

• 2-x канальный CAN-контроллера соответствующий спецификации CAN 2.0B;
• использует интерфейс, соответствующий спецификации USB 2.0 High Speed;
• первичная обработка кадров CAN-сети выполняется встроенным 32-х разрядным микроконтроллером ARM;
• CAN-bus интерфейс (в соответствии с CiA DS-102) с гальванической развязкой 1000 Вольт , защитой от перенапряжений и импульсных помех;
• Питание от шины USB; потребляемый ток - не более 200 мА;
• габариты 107*53*28 мм;
• диапазон рабочих температур: 0..+70 С.

Программное обеспечение:

• библиотека CHAI включает в себя унифицированный драйвер CAN-интерфейсов, текстовый CAN-монитор;
• универсальная программа тестирования и конфигурирования сети CAN с графическим пользовательским интерфейсом CANwise. В бесплатной базовой версии поставляется с подгружаемым модулем монитора CAN сети и рядом модулей для протоколов CANopen и J1939.

Поддерживаются следующие операционные системы:

• Windows XP/Vista/7/10;
• Linux (Astra Linux).

Устройства имеют параметры для промышленного применения:

• исполнение корпуса для монтажа на DIN-рейку,
• систему питания 9-36В,
• средства индикации

Устройства предназначены для работы в диапазоне температур -40..+85 С
Коммуникационные интерфейсы и входы/выходы имеют гальваническую развязку.
В качестве аппаратных интерфейсов удаленного доступа к устройству используются последовательные промышленные сети CAN-bus и RS485
В качестве протокола верхнего уровня поверх сети CAN-bus используется CANopen, профиль DS401
В качестве протокола верхнего уровня поверх сети RS-485 используется Modbus RTU.
OPC -сервер позволяет интегрировать модули с коммерчески доступными SCADA системами.

Программное обеспечение:
Устройство готово к работе в качестве Slave-узла сети CANopen или сети Modbus RTU.
Во вложении находятся CANopen EDS файлы устройств IORemote и подгружаемые модули конфигурирования и тестирования устройств для программы CANwise.
В качестве опции возможно приобретение исходных кодов библиотек CANopen Master и Slave, а так же инструментальных средств для анализа и конфигурирования сетей CANopen.
Применение устройств IOremote в составе системы разработки CoDeSys реализовано фирмой ОВЕН.
Документ "СПК. Протокол CAN" содержит пример работы с модулем IOremote R2DIO по протоколу CANopen.
Для объединения модулей в систему и подключения к коммерческим SCADA-системам может быть приобретен CANopen OPC сервер. OPC сервер может использоваться для взаимодействия с CANopen устройствами любого типа в режиме мягкого реального времени, а также для конфигурирования сетей CANopen устройств.

Устройства поставляются по предварительному заказу по спецификации заказчика на состав интерфейсов ввода/вывода.
Со склада поставляются единичные образцы с фиксированным набором интерфейсов ввода/вывода.

Тестирующе –конфигурационное устройство (далее - устройство) подключается со стороны разъема CAN к шине CAN и осуществляет прием и передачу данных по шине, которые обрабатываются модулем и по интерфейсу сопряжения с компьютером – USB передаются в компьютер. С помощью специального программного обеспечения реализуются все функции, необходимые для тестирования и конфигурирования CAN сетей.

Основу устройства составляют микроконтроллер K1986BE92QI отечественной фирмы «ПКК Миландр» - на основе ARM Cortex M3 архитектуры MDR32F9Q2I, который имеет встроенные порты ввода-вывода и два контроллера CAN интерфейса, а также микросхема того же производителя - драйвер сети CAN - K2011BB034, который обеспечивает гальваническую изоляцию (в соответствии с CiA DS-102) CAN-приемопередатчиков, защиту от перенапряжений и импульсных помех.
Устройство осуществляет прозрачную передачу по CAN шине кадров данных канального уровня. Содержание кадров определяется протоколом верхнего уровня.

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

• одноканальный преобразователь интерфейсов CAN-USB соответствующий спецификации CAN 2.0B;
• использует интерфейс, соответствующий спецификации USB 2.0 High Speed;
• Максимальная скорость передачи информации по CAN интерфейсу 1Mbps
• CAN-bus интерфейс (в соответствии с CiA DS-102) с гальванической развязкой до 1000 Вольт и защитой от перенапряжений и импульсных помех;
• Питание от шины USB, напряжение +5В;
• Потребляемый ток - не более 200 мА;
• Корпус в соответствии с ГОСТ 1515-69.
• Габариты 130*85*35 мм;
• Масса 450 г.
• Диапазон рабочих температур: - 40 С…+85С.
• Режим работы круглосуточный, непрерывный.

Изделие предназначено для подключения различных устройств и приборов с интерфейсом RS232 к сетям САN/CANopen.
Может применяться для интегрирования в готовые приборы и устройства, имеющие интерфейс RS-232 для расширения количества поддерживаемых устройством интерфейсов.

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

• 16-битный микроконтроллер (FUJITSU MB90497M09) со встроенным CAN-контроллером, рабочая тактовая частота 16 МГц;
• Интерфейс CAN – один канал, поддерживает спецификации CAN 2.0А и 2,0В, имеет 2 разъема TJ2-8P8C (UTP8);
• Интерфейс RS-232, разъем DB9M, (неполный – сигналы Tx- передача, Rx – прием, GND - общий);
• RAM – 2 Кб, FLASH – 64 Кб и 64 Кб FLASH;
• 2 светодиода для контроля питания и активности CAN.
• Питание от нестабилизированного напряжения постоянного тока 24±30% ( по заказу может быть изменено);
• Канал CAN гальванически изолирован. Напряжение изоляции до 1000В;
• Конструктивно выполнен в пластиковом корпусе;
• Габаритные размеры (без учета разъемов) – 90х60х20 мм (по заказу может поставлять в бескорпусном исполнении)

Устройство поставляется без встроенного ПО, оказываются консультации по программированию устройства, выбору компиляторов и программаторов. Устройство может поставляться с комплектом драйверов CHAI ( в исходных кодах на языке ANSI C) для работы с сетью СAN. Драйвера CHAI скрывают от пользователя специфику реализации CAN-контроллера, имеют стандартизированный, хорошо документированный API и позволяют значительно ускорить разработку пользовательского приложения.

Изделие предназначено для подключения различных устройств и приборов с интерфейсом RS485 к сетям САN/CANopen.

Конвертор выполнен в виде устройства, подключаемого к IBM РС совместимому компьютеру под управлением операционных систем (ОС) Windows 98/98CE/ME/CE/XP/2000, MAC OS-X, MAC OS-9, MAC OS-10, Linux и предназначен для использования в качестве аппаратного преобразователя интерфейса USB2.0 (USB1.1) в интерфейс RS485 (master/slave).

Выход интерфейса RS485 имеет гальваническую развязку, напряжение изоляции до 2500В.
Электропитание конвертора (5В±5%) обеспечивается портом USB компьютера. При подключении конвертора к компьютеру создается виртуальный COM порт, с которым могут работать различные устройства (контроллеры, модемы, терминальные программы и т.п.). Обеспечивается полная совместимость прикладного программного обеспечения, использующего COM порт стандартным образом.
Каждый конвертор имеет уникальный серийный номер, который в операционной системе связывается с номером COM порта. К одному компьютеру может быть подключено множество конверторов.
Конвертор выполнен в корпусе 70х50х22мм, имеет разъем для подключения к компьютеру стандартным кабелем USB для периферийных устройств (тип A – тип В) и разъем DB9M для подключения периферийных устройств к порту RS485.

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

• 16-битный микроконтроллер (FUJITSU MB90497M09) со встроенным CAN-контроллером, рабочая тактовая частота 16 МГц;
• Интерфейс CAN – один канал, поддерживает спецификации CAN 2.0А и 2,0В, имеет 2 разъема TJ2-8P8C (UTP8);
• Интерфейс RS-485, разъем DB9M, (неполный – сигналы Tx- передача, Rx – прием, GND - общий);
• RAM – 2 Кб, FLASH – 64 Кб и 64 Кб FLASH;
• 2 светодиода для контроля питания и активности CAN.
• Питание от нестабилизированного напряжения постоянного тока 24±30% ( по заказу может быть изменено);
• Канал CAN гальванически изолирован. Напряжение изоляции до 1000В;
• Конструктивно выполнен в пластиковом корпусе;
• Габаритные размеры (без учета разъемов) – 90х60х20 мм (по заказу может поставлять в бескорпусном исполнении)

Устройство поставляется без встроенного ПО, оказываются консультации по программированию устройства, выбору компиляторов и программаторов. Устройство может поставляться с комплектом драйверов CHAI ( в исходных кодах на языке ANSI C) для работы с сетью СAN. Драйвера CHAI скрывают от пользователя специфику реализации CAN-контроллера, имеют стандартизированный, хорошо документированный API и позволяют значительно ускорить разработку пользовательского приложения.